Unless I'm mistaken/
nisi fallor...
2. mutatio custodiae seu (cum "est" verbo ac infinitivo) custodiam mutare est quod...
3. cantio antiphonae genticae seu (cum "est" verbo ac infinitivo) antiphonam genticam cantare est quod...
Your second and third examples have objective genitives. The first one of your examples, galen697, doesn't fit the "infinitive" form because the noun there can't be put into the accusative (it's subjective genitive), unless you cheat a little.
Et secundum et tertium exemplorum tuorum objectivum genetivum habet. Infinitivi formula primo exemplo non aptat quià, nisi aliquantùm circumducis, nomen ibi in casu accusativo poni non potest, cur subjectivum genetivum habet.1. cursus taurorum seu (cum "esse" verbo ac infinitivo atque accusativo) tauros currere facere/videre est quod...
I'm writing in Latin hoping for correction, and not because I'm confident in how I express myself. Latinè scribo ut ab omnibus corrigar, non quod confidenter me exprimam.